web address of the page
http://jnas.nbuv.gov.ua/article/UJRN-0001066336
Visnyk of the National Academy of Sciences of Ukraine /
Issue (2020, № 1)
Зуєв О. Л.
Математична теорія керування: нелінійна динаміка та інженерні застосування (за матеріалами наукової доповіді на засіданні Президії НАН України 6 листопада 2019 р.)
Представлено новий підхід до розв'язання задачі стабілізації, що дозволяє ефективно визначати стратегії керування для широкого класу суттєво нелінійних керованих динамічних систем, зокрема математичних моделей робототехнічних комплексів та керованих інженерних конструкцій з пружними балками, пластинами та оболонками. Отримані результати застосовано до задач стабілізації та навігації мобільних роботів у середовищах з перешкодами, комп'ютерного моделювання коливань керованої оболонки в експериментах з перспективними надлегкими будівельними конструкціями, а також використано у дослідженнях проблем економії енергоресурсів і сировини у хімічній індустрії та збільшення обсягів виробництва зі збереженням витрат на вхідні ресурси.
https://doi.org/10.15407/visn2020.01.029
Бібліографічний опис:
Зуєв О. Л. Математична теорія керування: нелінійна динаміка та інженерні застосування (за матеріалами наукової доповіді на засіданні Президії НАН України 6 листопада 2019 р.). Вісник Національної академії наук України. 2020. № 1. С. 29-37. doi: https://doi.org/10.15407/visn2020.01.029 URL: http://jnas.nbuv.gov.ua/article/UJRN-0001066336
PDF