On construction of the control that provides the desired trajectory of the movement of the single-link manipulator with elastic joint / Khoroshun, A. S. (2021)
Ukrainian

web address of the page http://jnas.nbuv.gov.ua/article/UJRN-0001212763
  Reports of the National Academy of Sciences of Ukraine    Б - 2019  /     Issue (2021, № 1)

Хорошун А. С.
Про побудову керування, що забезпечує бажану траєкторію руху одноланкового маніпулятора із пружним зчленуванням

Бібліографічний опис:
Хорошун А. С.  Про побудову керування, що забезпечує бажану траєкторію руху одноланкового маніпулятора із пружним зчленуванням. Доповіді Національної академії наук України. 2021. № 1. С. 33-38. URL: http://jnas.nbuv.gov.ua/article/UJRN-0001212763

English  Reports of the National Academy of Sciences of Ukraine    /     Issue (2021, 1)

Khoroshun A. S.
On construction of the control that provides the desired trajectory of the movement of the single-link manipulator with elastic joint

Cite:
Khoroshun, A. S. (2021). On construction of the control that provides the desired trajectory of the movement of the single-link manipulator with elastic joint. Reports of the National Academy of Sciences of Ukraine , 1, 33-38. http://jnas.nbuv.gov.ua/article/UJRN-0001212763 [In Ukrainian].

 

Institute of Information Technologies of VNLU

+38 (044) 525-36-24
libnas@nbuv.gov.ua
Ukraine, 03039, Kyiv, Holosiivskyi Ave, 3, room 209