Formation of the method of analytical solution of the inverse problem of the kinematics of manipulators of an industrial robot / Trunov, O. M. (2022)
Ukrainian

web address of the page http://jnas.nbuv.gov.ua/article/UJRN-0001383910
  International Scientific Technical Journal «Problems of Control and Informatics»    А - 2019  /     Issue (2022, № 5)

Трунов О. М.
Формування методу аналітичного розв'язку зворотної задачі кінематики маніпуляторів промислового робота

Бібліографічний опис:
Трунов О. М.  Формування методу аналітичного розв'язку зворотної задачі кінематики маніпуляторів промислового робота. Міжнародний науково-технічний журнал Проблеми керування та інформатики. 2022. № 5. С. 73-85. URL: http://jnas.nbuv.gov.ua/article/UJRN-0001383910

English  International Scientific Technical Journal «Problems of Control and Informatics»   /     Issue (2022, 5)

Trunov O. M.
Formation of the method of analytical solution of the inverse problem of the kinematics of manipulators of an industrial robot

Cite:
Trunov, O. M. (2022). Formation of the method of analytical solution of the inverse problem of the kinematics of manipulators of an industrial robot. International Scientific Technical Journal «Problems of Control and Informatics», 5, 73-85. http://jnas.nbuv.gov.ua/article/UJRN-0001383910 [In Ukrainian].

 

Institute of Information Technologies of VNLU

+38 (044) 525-36-24
libnas@nbuv.gov.ua
Ukraine, 03039, Kyiv, Holosiivskyi Ave, 3, room 209