Задорожный В. Ф.
Проблема Ляпунова и синтез оптимальных систем управления

Зазначено, що прямий (перший) метод Ляпунова - ефективний спосіб аналізу та синтезу динамічних систем керування. Центральним місцем методу є побудова функції Ляпунова. Для нелінійної динамічної системи це є проблематичним. Розглянуто спосіб побудови функцій Ляпунова як розв'язку рівняння Гамільтона - Якобі, яке зводиться до інтегрального рівняння типу Фредгольма.

PDF

Бібліографічний опис:
Задорожный В. Ф.  Проблема Ляпунова и синтез оптимальных систем управления. Кибернетика и системный анализ. 2010. Т. 46, № 1. С. 111-118. URL: http://jnas.nbuv.gov.ua/article/UJRN-0000469658