Параметрична оптимізація руху дволанкового маніпулятора з використанням ортогональних поліномів / Демидюк М. В., Гошовська Н. В. (2016)
Ukrainian

інтернет-адреса сторінки: http://jnas.nbuv.gov.ua/article/UJRN-0000672139
  Прикладні проблеми механіки і математики  Б - 2020  /     Випуск (2016, Вип. 14)

Демидюк М. В., Гошовська Н. В.
Параметрична оптимізація руху дволанкового маніпулятора з використанням ортогональних поліномів

Бібліографічний опис:
Демидюк М. В., Гошовська Н. В. Параметрична оптимізація руху дволанкового маніпулятора з використанням ортогональних поліномів. Прикладні проблеми механіки і математики. 2016. Вип. 14. С. 140–147. URL: http://jnas.nbuv.gov.ua/article/UJRN-0000672139

English  Applied problems of mechanics and mathematics   /     Issue (2016, 14)

Demydiuk M. V., Hoshovska N. V.
Parametric optimization of the two-link manipulator motions with using orthogonal polynomials

Cite:
Demydiuk, M. V., Hoshovska, N. V. (2016). Parametric optimization of the two-link manipulator motions with using orthogonal polynomials. Applied problems of mechanics and mathematics, 14, 140–147. http://jnas.nbuv.gov.ua/article/UJRN-0000672139 [In Ukrainian].

 

Інститут інформаційних технологій НБУВ

+38 (044) 525-36-24
libnas@nbuv.gov.ua
Голосіївський просп., 3, к. 209
м. Київ, 03039, Україна