Adaptive finite-time synergetic control for flexible-joint robot manipulator with disturbance inputs / Nguyen X. C., Le D. T. (2025)
UkrainianEnglish

інтернет-адреса сторінки: http://jnas.nbuv.gov.ua/article/UJRN-0001570243
  Електротехніка і електромеханіка     А - 2018  /     Випуск (2025, № 3)

Nguyen X. C., Le D. T.
Adaptive finite-time synergetic control for flexible-joint robot manipulator with disturbance inputs

Cite:
Nguyen, X. C., Le, D. T. (2025). Electrical Engineering & Electromechanics, 3, 45-52 http://jnas.nbuv.gov.ua/article/UJRN-0001570243

 

Інститут інформаційних технологій НБУВ

+38 (044) 525-36-24
libnas@nbuv.gov.ua
Голосіївський просп., 3, к. 209
м. Київ, 03039, Україна