Формирование требуемой топологии структуры группы автономных агентов на основе локальной самоорганизации / Пермяков А. Ю., Савченко В. А., Варламов И. Д. (2012)
web address of the page http://jnas.nbuv.gov.ua/article/UJRN-0000232552
Cybernetics and Systems Analysis   А - 2019 /  Issue (2012, Т. 48, № 4)
Пермяков А. Ю., Савченко В. А., Варламов И. Д.
Формирование требуемой топологии структуры группы автономных агентов на основе локальной самоорганизации The paper develops a model for the cooperation of autonomous agents of a multiagent system based on self-coordination. For each agent, a method of setting up control laws is proposed based on the Kirchhoff matrices, sets of mutual-position vectors, and combined attraction-repulsion potential functions. The proposed approach was modeled for the formation of the structure of a multiagent system with a desired topology.
Бібліографічний опис:
Пермяков А. Ю., Савченко В. А., Варламов И. Д. Формирование требуемой топологии структуры группы автономных агентов на основе локальной самоорганизации. Кибернетика и системный анализ. 2012. Т. 48, № 4. С. 106-116. URL: http://jnas.nbuv.gov.ua/article/UJRN-0000232552 |  Cybernetics and Systems Analysis / Issue (2012, 48 (4))
 Transliteration
Permjakov A. Ju., Savchenko V. A., Varlamov I. D.
Formirovanie trebuemoj topologii struktury gruppy avtonomnykh agentov na osnove lokalnoj samoorganizatsii
Cite:
Permjakov, A. Ju., Savchenko, V. A., Varlamov, I. D. (2012). Formirovanie trebuemoj topologii struktury gruppy avtonomnykh agentov na osnove lokalnoj samoorganizatsii. Cybernetics and Systems Analysis, 48 (4), 106-116 http://jnas.nbuv.gov.ua/article/UJRN-0000232552 [In Russian]. | |
|
|
PDF