Optimization of the feet parameters and motion laws of the bipedal walking robot / Demydiuk, M. V., Lytvyn, B. A. (2020)
Ukrainian

web address of the page http://jnas.nbuv.gov.ua/article/UJRN-0001180866
  Mathematical methods and physicomechanical fields  А - 2019  /     Issue (2020, Т. 63, № 1)

Демидюк М. В., Литвин Б. А.
Оптимізація параметрів стоп і законів руху двоногого крокуючого робота

Бібліографічний опис:
Демидюк М. В., Литвин Б. А. Оптимізація параметрів стоп і законів руху двоногого крокуючого робота. Математичні методи та фізико-механічні поля. 2020. Т. 63, № 1. С. 181-200. URL: http://jnas.nbuv.gov.ua/article/UJRN-0001180866

English  Mathematical methods and physicomechanical fields   /     Issue (2020, 63 (1))

Demydiuk M. V., Lytvyn B. A.
Optimization of the feet parameters and motion laws of the bipedal walking robot

Cite:
Demydiuk, M. V., Lytvyn, B. A. (2020). Optimization of the feet parameters and motion laws of the bipedal walking robot. Mathematical methods and physicomechanical fields, 63 (1), 181-200. http://jnas.nbuv.gov.ua/article/UJRN-0001180866 [In Ukrainian].

 

Institute of Information Technologies of VNLU

+38 (044) 525-36-24
libnas@nbuv.gov.ua
Ukraine, 03039, Kyiv, Holosiivskyi Ave, 3, room 209