web address of the page http://jnas.nbuv.gov.ua/article/UJRN-0001368547
Cybernetics and Systems Analysis   А - 2019 /  Issue (2022, Т. 58, № 6)
Волков О. Є., Комар М. М., Рачковський Д. А., Волошенюк Д. О.
Технологія автономного зльоту та посадки для сучасного навігаційно-пілотажного комплексу безпілотного літального апарата Розроблено технологію автономного зльоту та посадки безпілотного літального апарата (БПЛА). Мета роботи - підвищення ефективності виконання завдань, які стоять перед безпілотною авіацією. Показано, що застосування запропонованої технології надасть змогу значно підвищити автономність виконання зльоту та посадки з широкого діапазону початкових умов. Продемонстровано, що розроблена технологія не передбачає складних маневрів для посадки БПЛА. Перевагою технології є здатність працювати з поширеними типами сучасних автопілотів.
Повний текст публікації буде доступним після 01.01.2025 р. - через 10 днів
 https://doi.org/10.1007/s10559-023-00521-1
 Scopus
Бібліографічний опис:
Волков О. Є., Комар М. М., Рачковський Д. А., Волошенюк Д. О. Технологія автономного зльоту та посадки для сучасного навігаційно-пілотажного комплексу безпілотного літального апарата. Кібернетика та системний аналіз. 2022. Т. 58, № 6. С. 37–44. doi: https://doi.org/10.1007/s10559-023-00521-1 URL: http://jnas.nbuv.gov.ua/article/UJRN-0001368547 |
 Cybernetics and Systems Analysis / Issue (2022, 58 (6))
Volkov O.,
Komar M.,
Rachkovskij D.,
Volosheniuk D.
Technology of autonomous take-off and landing for the modern navigation and pilotage complex of the unmanned aerial vehicle The technology for autonomous take-off and landing of unmanned aerial vehicles has been developed. The study aims to increase the efficiency of unmanned aerial vehicle missions. It is shown that the technology proposed significantly improves the autonomy of take-off and landing for a wide range of initial conditions. It is demonstrated that this technology does not involve complex maneuvers for landing an unmanned aerial vehicle. The advantage of technology is the ability to operate with common types of modern autopilots. © 2023, Springer Science+Business Media, LLC, part of Springer Nature. Keywords: ATOL, autonomy, control, landing, take-off, unmanned aerial vehicle, Air navigation, Aircraft control, Aircraft landing, Control theory, Takeoff, Unmanned aerial vehicles (UAV), VTOL/STOL aircraft, Aerial vehicle, ATOL, Autonomy, Initial conditions, Take off, Unmanned aerial vehicle, Vehicle mission, Antennas
Download publication will be available after 01/01/2025 р., in 10 days
Cite:
Volkov O.,
Komar M.,
Rachkovskij D.,
Volosheniuk D.
(2022). Technology of autonomous take-off and landing for the modern navigation and pilotage complex of the unmanned aerial vehicle. Cybernetics and Systems Analysis, 58 (6), 37–44. doi: https://doi.org/10.1007/s10559-023-00521-1 http://jnas.nbuv.gov.ua/article/UJRN-0001368547 [In Ukrainian]. |
