Про побудову керування, що глобально стабілізує рух одноланкового маніпулятора із нелінійно пружним зчленуванням в околі залежної від часу траєкторії / Хорошун А. С. (2023)
UkrainianEnglish

інтернет-адреса сторінки: http://jnas.nbuv.gov.ua/article/UJRN-0001448143
  Доповіді Національної академії наук України   Б - 2019  /     Випуск (2023, № 6)

Хорошун А. С.
Про побудову керування, що глобально стабілізує рух одноланкового маніпулятора із нелінійно пружним зчленуванням в околі залежної від часу траєкторії

Бібліографічний опис:
Хорошун А. С.  Про побудову керування, що глобально стабілізує рух одноланкового маніпулятора із нелінійно пружним зчленуванням в околі залежної від часу траєкторії. Доповіді Національної академії наук України. 2023. № 6. С. 33-39. URL: http://jnas.nbuv.gov.ua/article/UJRN-0001448143

 

Інститут інформаційних технологій НБУВ

+38 (044) 525-36-24
libnas@nbuv.gov.ua
Голосіївський просп., 3, к. 209
м. Київ, 03039, Україна