Robust adaptive fuzzy type-2 fast terminal sliding mode control of robot manipulators in attendance of actuator faults and payload variation / Rahali H., Zeghlache S., Cherif B. D. E., Benyettou L., Djerioui A. (2025)
UkrainianEnglish

інтернет-адреса сторінки: http://jnas.nbuv.gov.ua/article/UJRN-0001529963
  Електротехніка і електромеханіка     А - 2018  /     Випуск (2025, № 1)

Rahali H., Zeghlache S., Cherif B. D. E., Benyettou L., Djerioui A.
Robust adaptive fuzzy type-2 fast terminal sliding mode control of robot manipulators in attendance of actuator faults and payload variation

Cite:
Rahali, H., Zeghlache, S., Cherif, B. D. E., Benyettou, L., Djerioui, A. (2025). Electrical Engineering & Electromechanics, 1, 31-38 http://jnas.nbuv.gov.ua/article/UJRN-0001529963

 

Інститут інформаційних технологій НБУВ

+38 (044) 525-36-24
libnas@nbuv.gov.ua
Голосіївський просп., 3, к. 209
м. Київ, 03039, Україна