Безградієнтні алгоритми керування для задач динамічної оптимізації (За матеріалами наукового повідомлення на засіданні Президії НАН України 30 травня 2018 року) / Грушковська В. В. (2018)
Ukrainian

інтернет-адреса сторінки: http://jnas.nbuv.gov.ua/article/UJRN-0000908347
  Вісник Національної академії наук України   /     Випуск (2018, № 8)

Грушковська В. В.
Безградієнтні алгоритми керування для задач динамічної оптимізації (За матеріалами наукового повідомлення на засіданні Президії НАН України 30 травня 2018 року)

Досліджено задачі динамічної оптимізації з функцією якості, аналітичний вираз якої може бути повністю або частково невідомим. Через це обмеження класичні методи керування, які потребують обчислення градієнта функції якості, виявляються неефективними. Представлено новий безградієнтний метод синтезу функцій керування для задач динамічної оптимізації, який об'єднує та узагальнює деякі наявні результати і дає змогу будувати нові керування з потрібними властивостями. На відміну від більшості безградієнтних алгоритмів керування, які забезпечують лише властивість практичної асимптотичної стійкості, отримано умови асимптотичної (і навіть експоненціальної) стійкості за Ляпуновим. Одержані результати проілюстровано за допомогою чисельного інтегрування та експериментів з мобільним роботом.

 https://doi.org/10.15407/visn2018.08.066

Бібліографічний опис:
Грушковська В. В.  Безградієнтні алгоритми керування для задач динамічної оптимізації (За матеріалами наукового повідомлення на засіданні Президії НАН України 30 травня 2018 року). Вісник Національної академії наук України. 2018. № 8. С. 66-75. doi: https://doi.org/10.15407/visn2018.08.066 URL: http://jnas.nbuv.gov.ua/article/UJRN-0000908347

English  Visnyk of the National Academy of Sciences of Ukraine   /     Issue (2018, 8)

Hrushkovska V. V.
Gradient-free control algorithms for dynamic optimization problems (According to the materials of scientific report at the meeting of the Presidium of NAS of Ukraine, May 30, 2018)

Cite:
Hrushkovska, V. V. (2018). Gradient-free control algorithms for dynamic optimization problems (According to the materials of scientific report at the meeting of the Presidium of NAS of Ukraine, May 30, 2018). Visnyk of the National Academy of Sciences of Ukraine, 8, 66-75. doi: https://doi.org/10.15407/visn2018.08.066 http://jnas.nbuv.gov.ua/article/UJRN-0000908347 [In Ukrainian].

 

Інститут інформаційних технологій НБУВ

+38 (044) 525-36-24
libnas@nbuv.gov.ua
Голосіївський просп., 3, к. 209
м. Київ, 03039, Україна